Este livro se aproxima do tema da saúde espiritual, tão bem abordada no conjunto da obra da benfeitora Joanna de Ângelis, no diálogo que faz entre a Psicologia Transpessoal e o Espiritismo a partir de Allan Kardec, em prol da realização plena do homem integral. Desse modo, parte-se da ideia de que a saúde integral do ser é fruto do amadurecimento do Espírito quando este elege efetivamente o bem, a verdade, a justiça e o amor como diretrizes de conduta das quais não deve se afastar por ocasião dos convites que a ilusão da matéria comumente fornece. A obra A Conquista da Plenitude é um convite ao roteiro para que vivamos plenamente os valores espirituais de que somos portadores, praticando os saberes que aprendemos com as grandes vozes do Céu na Doutrina do Consolador.
